Menu
Login Home

Dr. Mohsen Fathi

Associate Professor

PhD in Aerospace Engineering,
Amirkabir University of Technology, Tehran, Iran, 2009.

MSc in Aerospace Engineering,
Tarbiat Modarres University, Tehran, Iran, 2003.

BSc in Mechanical Engineering,
Sharif University of Technology, Tehran, Iran, 1986.

Last updated: Tuesday, March 26th, 2024

Research Interests and Activities

 

  Dynamics and Control of Aerospace Vehicles

  System design and Analysis of Aerospace Vehicles

  System design of Missile Systems

  External flow, Structure and Control system Interaction

  Launch vehicle Design

  Aerospace Systems Test and Evaluation

Publications

 
Journal Papers

1. Mohsenipour Reza, Fathi Jegarkandi Mohsen, “Robust D-Stabilization Analysis of Fractional-Order Control Systems With Complex and Linearly Dependent Coefficients”, IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics Systems, 2020

2. Ashrafifar Asghar, Fathi Jegarkandi Mohsen, “Fin failure diagnosis for nonlinear supersonic air vehicle based on inertial sensors”, Advances in Aircraft and Spacecraft Science, Vol.7, No.1, 2020

3. Ashrafifar Asghar, Fathi Jegarkandi Mohsen, “Adaptive Fin Failures Tolerant Integrated Guidance and Control Based on Backstepping Sliding mode”, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol.42, No.10, 2020

4. Mohsenipour Reza, Fathi Jegarkandi Mohsen, “Fractional order MIMO controllers for robust performance of airplane longitudinal motion”, Aerospace Science and Technology, Vol.91, 2019

5. Mohsenipour Reza, Fathi Jegarkandi Mohsen, “Robust stability analysis of fractional order interval systems with multiple time delays”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, Vol.29, No.6, 2019

6. Mohsenipour Reza, Fathi Jegarkandi Mohsen, “Robust D-stability analysis of fractional order interval systems of commensurate and incommensurate orders”, IET Control Theory and Applications, Vol.13, No.8, 2019

7. Mohsenipour Reza, Fathi Jegarkandi Mohsen, “A comment on “Algorithm of robust stability region for interval plant with time delay using fractional order PIλDμ controller”, Communications in Nonlinear Science and Numerical Simulation, Vol.63, 2018

8. Rouzbeh Moradi, Mohsen Fathi Jegarkandi, Alireza Alikhani, “A Heuristic Active Fault Tolerant Controller for the Stabilization of Spacecraft”, Acta Polytechnica Hungarica, Vol.14, No.6, 2017

9. Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, “Multi-Objective Optimization in Graceful Performance Degradation and its Application in Spacecraft Attitude Fault-Tolerant Control”, Aerospace Science and Technology, 2017, doi.org/10.1016/j.ast.2017.07.009

10. Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, “Ultimate State Boundedness of Underactuated Spacecraft Subject to an Unmatched Disturbance”, Journal of theoretical and applied mechanics, Vol. 55, No.3, pp. 1055-1066, 2016, Warsaw

11. Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, “Spacecraft Attitude Fault Tolerant Control Based On Multi-Objective Optimization”, Journal of theoretical and applied mechanics, Vol. 58, No.4, pp. 983-996, 2020, Warsaw

12. Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, “Compensating for the Effects of Fault Estimation Error and Delay in Angular Velocity Stabilization”, Journal of Aerospace Technology and Management, 2017

13. Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, “Time-Invariant State Feedback Control Laws for a Special Form of Underactuated Nonlinear Systems Using Linear State Bisection”, Amirkabir International Journal of Modeling,Identification,Simulation& Control, Vol. 48, No. 2, Fall 2016, pp. 111-121

14. Fathi Jegarkandi Mohsen, Ashrafifar Asghar, Mohsenipour Reza, “Adaptive Integrated Guidance and Fault Tolerant Control Using Backstepping and Sliding Mode”. International Journal of Aerospace Engineering, Vol.15, No.6, 2015

15. Sayyedipour S. H., Fathi Jegarkandi, M., Shamaghdari, S.,“ Nonlinear integrated guidance and control based on adaptive backstepping scheme”. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, Feb. 2016. DOI : 10.1108/AEAT-12-2014-0209.R1.

16. Rezazadeh Mohammadi, M., Fathi Jegarkandi, A. Moarefianpour, “Robust roll autopilot design to reduce couplings of a tactical missile”. Aerospace Science and Technology, No. 51, 2016, pp. 142-150.

17. Rezazadeh Mohammadi, M., Fathi Jegarkandi, “An Optimal Roll Controller for Reducing Couplings of a Tactical Missile”. International Journal of Academic Research, Vol. 7, No. 3, 30 Mars 2015, pp. 306-317.

18. Hamid Asgari, Mohsen Fathi Jegarkandi, XiaoQi Chen, Raazesh Sainudiin, “ Design of Conventional and Neural Network Based Controllers for a Single-Shaft Gas Turbine”. Aircraft Engineering and Aerospace Technology, 2015, DOI: 0.1108/AEAT-11-2014-0187.

19. Fathi Jegarkandi M., Nobari A. S., Sabzehparvar M., Haddadpour H., Tavakkoli F. ,“Aeroelasticity consideration of supersonic vehicle using closed form analytical aerodynamic model”. Journal of Aircraft Engineering and Aerospace Technology, Vol. 81, No.2, 2009, pp. 128-136.

20. Fathi Jegarkandi M., Nobari A. S., Sabzehparvar M., Haddadpour H., “Aeroelastic stability consideration of supersonic flight vehicle using nonlinear aerodynamic response surfaces”. Journal of Fluid and Structures, Vol. 25, Issue 6, August 2009, pp. 1079-1101.

21. Fathi Jegarkandi M., Nobari A. S., Sabzehparvar M., Moghaddam M. M., Haddadpour H., “Aeroservoelastic Behavior of supersonic Guided flight vehicles”. Iranian Journal of Science and Technology, Vol. 33, 20 April 2009, No. B5, pp. 425-439.

22. « طراحی غیرخطی اتوپایلوت طولی در حضور نامعینی غیرتطبیقی»، مهدی نصراللهی بروجنی – محسن فتحی مجله استقلال– سال 1392

23. « ﻃﺮاﺣﻲ ﻳﻚ ﻛﻨﺘﺮل ﻛﻨﻨﺪة µ برای ﻛﻨﺘﺮل وﺿﻌﻴﺖ ﻳﻚ ﻣﻴﻜﺮوﻣﺎﻫﻮاره اﻧﻌﻄﺎف ﭘﺬﻳﺮ»، رﺿﺎ ﻣﺤﺴﻨﻲ ﭘﻮر- ﻣﻬﺮزاد ﻧﺼﻴﺮﻳﺎن- ﻋﺒﺪاﻟﺮﺿﺎ ﻛﺎﺷﺎﻧﻲ ﻧﻴﺎ - محسن ﻓﺘﺤﻲ- فصلنامه علوم و فناوری فضایی - جلد8 شماره یک-سال 1394

24. Rouzbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, “Time-Invariant State Feedback Control Laws for a Special Form of Underactuated Nonlinear Systems Using Linear State Bisection”, Amirkabir International Journal of Modeling,Identification,Simulation& Control, Vol.48, 1395

25. « تشخیص خرابی بالک آیرودینامیکی یک وسیله مافوق‌صوت براساس داده‌های واحد اندازه‌گیری اینرسی »، اصغر اشرفی فر، محسن فتحی جگرکندی - مجله علمی و پژوهشی شریف – سال 1398

26. « هدایت و کنترل یکپارچه مقاوم فاز نهایی ماهواره‌بر قابل استفاده مجدد VTVL با روش کنترل مد لغزشی »، بابک اسدی آذغان، محسن فتحی جگرکندی - مجله علمی و پژوهشی شریف – سال 1401

27. "بهینه‌سازی طراحی چندموضوعی یک ماهواره‌بر بازگشت‌پذیر انعطاف‌پذیر تحت عدم‌ قطعیت مبتنی بر قابلیت اطمینان"، مطهره مجیبی، محسن فتحی جگرکندی - مجله علمی و پژوهشی شریف – سال 1402

28. "طراحی کنترل‌کننده مود لغزشی مرتبه کسری برای کنترل وضعیت یک ماهواره با تابع تبدیل مرتبه کسری"، رضا صفائی، محسن فتحی جگرکندی - مجله علمی و پژوهشی شریف – سال 1402

29. Asghar Ashrafifar, Mohsen Fathi Jegarkandi ,“Fin failure tolerant control of agile air vehicle using feedback linearization”. Measurement and Control, Vol. , No., 2023, pp. .

Conference Papers

1. Mohammadi Moghaddam M., Fathi Jegarkandi M., Hadadpoor H., �Missile Aeroelastic Behavior�� Analysis Considering Torsional Effects around the Longitudinal Axis�, 4th Iranian Aerospace Conference - Amirkabir University of Technology - 1381 (In Persian)

2. Fathi Jegarkandi M., Mohammadi Moghaddam M., Hadadpoor H., �Launch Vehicle Flexibility Effects on the Control System and it�s Trajectory Planning�, 5th Iranian Aerospace Conference - Aerospace Research Institute - 1382 (In Persian)

3. Fathi Jegarkandi M., Menhaj M.B., Hosseini Sani S.K., �Robust Regulatory Adaptive Controller Design for Missile Rolling Motion Control�, 4th Iranian Electrical Engineering Conference � Amirkabir University of Technology - 1385 (In Persian)

4. Ghanbarian E., Ahmadloo A., Sadeghi Givi Z., Berahmat I., Raeisi Chermakani K,. Fathi Jegarkandi M., Bahrami M., �GPS Application Provisions in Research Payload Recovery�, 6th Iranian Aerospace Conference - Khaje Nasir Toosi University of Technology - 1385 (In Persian)

5. Fathi Jegarkandi M., Tavakkoli F., Kokabian K., �Six Degree of Freedom Simulation Based on Nonlinear Analytical Model due to Pressure distribution Around the Supersonic� Flight Vehicle�, 9th Iranian Aerospace Conference � Islamic Azad University � Research and Science Branch - 1388 (In Persian)

6. Abadi, M.T., Fathi Jegarkandi, M., Tayefi, M., �Structural Dynamic Modeling of flexible Launch Vehicle�, International Conference on Mechanical Engineering and� Advanced Technology, ICMEAT2012 - International Abbasi Hotel, Isfahan , Iran - Mehr 1391- 19 to 21

7. Fathi Jegarkandi, M., Rezazadeh Mohammadi, M., Parsa, H., �Numerical Computation of Induced Roll Moment Coefficient for Cruciform Tactical Flight Vehicle�, 13th Iranian Aerospace Conference � Tehran University �Science & Technology Faculiy � 1392

8. Nobahari, H., Fathi Jegarkandi, M., Karimi, S., Darabi, D., �Optimal Design of a Flight Vehicle With Guidance Capability in Terminal Phase of Trajectory�, 14th Iranian Aerospace Conference �Iranian Scientific & Industrial Research Center - 1393

9. «بررسي رفتار آيروالاستيك موشك با اعمال اثر پيچشي حول محور طولي» مجيد محمدي مقدم ـ محسن فتحي جگركندي ـ حسن حدادپور-چهارمين كنفرانس هوافضاي ايران- دانشگاه صنعتي اميركبير ـ سال 1381

10. «بررسي اثر انعطاف‌پذيري موشك حامل ماهواره بر روي سيستم كنترل و مسير پرواز آن» مجيد محمدي مقدم ـ محسن فتحي جگركندي ـ حسن حدادپور- پنجمين كنفرانس هوافضاي ايران ـ پژوهشكده هوافضاي وزارت علوم، تحقيقات و فناوري- سال 1382

11. «طراحي کنترلگر تطبيقي رگولاتور مقاوم نسبت به اغتشاش جهت کنترل رول موشک» محسن فتحي‌ جگركندي ـ محمد باقر مهناج ـ سيد کمال حسيني ثاني- چهاردهمين کنفرانس مهندسي برق ايران- دانشگاه صنعتي اميرکبير- سال 1385

12. «ملاحظات بکارگیری سیستم موقعیت یاب جهانی در بازیابی یک محموله تحقیقاتی» اسرین قنبریان ـ افشین احمدلوـ زهرا صادقی گیوی ـ ایرج برهمت ـ کامران رئیسی چرمکانی ـ محسن فتحي‌ جگركندي ـ محسن بهرامی- ششمین کنفرانس سراسری انجمن هوافضای ایران ـ دانشگاه صنعتي خواجه نصیر طوسی ـ سال 1385

13. «شبيه‌سازي شش درجه آزادي بر پايه مدل تحليلي غيرخطي حاصل از توزيع فشار حول جسم پرنده مافوق صورت» محسن فتحي‌ جگركندي - فرهاد توكلي ـ كيوان كوكبيان - نهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران ـ دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم و تحقيقات – سال 1388

14. «مدل‌سازی دینامیکی سازۀ انعطاف‌پذیر ماهواره‌بر» محمد طاهای ابدی - محسن فتحي‌ جگركندي - مرتضی طایفی کنفرانس بین المللی مهندسی مکانیک و فناوریهای پیشرفته ، ICMEAT2012 - هتل بین المللی عباسی، اصفهان، ایران، 19 لغايت 21 مهر 1391

15. « محاسبه عددی ضریب گشتاور رول القایی پرنده تاکتیکی صلیبی شکل »- محسن فتحي‌ جگركندي- مسعود رضازاده محمدی- حبیب پارسا -سیزدهمین کنفرانس انجمن هوافضای ایران ـ دانشگاه تهران، دانشکده علوم و فنون – سال 1392

16. « طراحی بهینه‌ی یک وسیله‌ی پرنده با قابلیت هدایت در انتهای مسیر»-هادی نوبهاری- محسن فتحی جگرکندی-ثمینه کریمی-داود دارابی- چهاردهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران ـ سازمان پژوهش های علمی و صنعتی ایران– سال 1393

17. Reza Mohsenipour, Mahboubeh Bitaghsir, Majid Mohammadian, Mohsen Fathi, “Improving Performance of a Controller Designed Based on Fixed Point Theorem for Systems with Input Singularity”, 6th Iranian Conference on Electrical and Electronincs Engineering, IEEE Iran Section, 2015

18. « هدایت و کنترل یکپارچه یک وسیله‌ی پرنده در فاز نهائی با استفاده از منطق فازی بهینه »-هادی نوبهاری- محسن فتحی جگرکندی-ثمینه کریمی- پانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران– سال 1394

19. Rozbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, “Rereference trajectory management using piecewise cubic hermite interpolaying polynomials”, 15th International Conference of Iranian Aerospace Society, Sharif University of Technology, 2016

20. "کنترل زاویه فراز ماهواره‌بر انعطاف‌پذیر به کمک کنترل‌کننده PID مبتنی بر شبکه عصبی"، سجاد صادقیان بافقی، محسن فتحی، ناصر رهبر- همایش یافته های نوین در هوافضا و علوم وابسته- دانشکده علوم و فنون دانشگاه تهران-سال 1394

21. "طراحی الگوریتم روانه‌سازی پرتابه دریاپایه با استفاده از تلفیق داده‌های وضعیت‌سنج و موقعیت‌یاب ماهواره‌ای"، فتحی جگرکندی محسن، اشرفی فر اصغر، موسوی نژاد سید حسن- اولین کنفرانس بین المللی و دومین کنفرانس ناوبری ایران- پژوهشکده شهید کاظمی دانشگاه صنعتی شریف-سال 1395

22. "مقایسه فیلتر کالمن توسعه یافته با فیلترهای محلی بدون مشتق در مسئله تخمین پارامتر آیرودینامیکی وسیله مافوق صوت بازگشت پذیر به جو"، فتحی جگرکندی محسن، موسوی نژاد سید حسن، اشرفی فر اصغر- شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران- دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی-سال 1395

23. "طراحی کنترل کننده مود لغزشی تطبیقی برای کنترل وضعیت یک ماهواره بر"، خواجه محمدی فاطمه، فتحی جگرکندی محسن، خوشنود عبدالمجید- شانزدهمین کنفرانس بین المللی انجمن هوافضای ایران- دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی-سال 1395

24. Reza Mohsenipour, Mohsen Fathi Jegarandi,” Robust D-Stability Criterion for Fractional Order Systems with Uncertainties in both the Coefficients and Orders”, IEEE Control Systems Society, IEEE 2018 American Control Conference(ACC2018), Wisconsin, USA, 2018

25. Rozbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, “Comparing the Performance of Reference Trajectory Management and Controller Reconfiguration in Attitude Fault Tolerant Control”, Asia Conference on Mechanical and Aerospace Engineering (ACMAE), Yokohama, Japan, 29-31 December 2017 (ACMAE 2017)

26. Reza Mohsenipour, Mohsen Fathi Jegarandi, Xinzhi Liu, “Robust D-Stability Testing Function for LTI Fractional Order Interval Systems”, IEEE Control Systems Society, IEEE CCTA 2018 Conference Norwegian University of Science and Technology

27. Rozbeh Moradi, Alireza Alikhani, Mohsen Fathi Jegarkandi, “Decreasing the Effects of Fault Estimation Error and Delay in Angular Velocity Stabilization”, IEEE Aerospace conference, Montana, USA, 2016

28. "کنترل و هدایت یکپارچه تطبیقی تحمل پذیر خطا برپایه کنترل کننده گام به عقب مد لغزشی"، اصغر اشرفی فر، محسن فتحی جگرکندی- بیست و هفتمین کنفرانس سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران- انجمن مهندسان مکانیک ایران-تهران-ایران-سال 1398

29. "کنترل وضعیت ماهواره بر انعطافپذیر با استفاده از کنترل کننده مرتبه کسری"، سید اکبر صالحی ابری، محسن فتحی جگرکندی- پنجمین کنفرانس ملی مکانیک و هوافضا- انجمن مهندسی حرارتی و برودتی ایران-تهران-ایران-سال 1399

30. Sayyed Hassan Mousavinezhad, Mohsen Fathi, Asgar Ashrafifar, “Design an Extended Kalman Filter for attitude determination with IMU/GPS and compare it with Gyrocompass data in a real-time experiment”, 9th Asia Conference on Mechanical Engineering and Aerospace Engineering, June 16-18, 2023 / Wuhan, China

Courses Taught

 
Undergraduate

  Introduction to Aerospace Engineering

  Fundamentals of Space Engineering

  Jointed:

  Missile preliminary Design

Graduate

  Launch Vehicle System Design

  Missile Flight Dynamics

  Flight Control Systems

  Space Systems Engineering

Honors and Awards

 

  Letter of Appreciation from the Minister of Defense due to the design and construction of spin motor for a huge artillery rocket in 1374.

  First Prize Winner of 14th Khwarizmi Festival in applied research due to the design and manufacturing of a medium range air defense missile in 1379.

  Letter of Appreciation from the President of the Islamic Republic of Iran due to the design and manufacturing of a medium range air defense missile in 1379.

  Letter of Appreciation from the Minister of Defense due to the design and manufacturing of a medium range air defense missile in 1379.

  Letter of appreciation and award from Shahid Rajaei Festival for becoming the top manager in 1383.

  Receiving Award from Aerospace Association for earning the highest grades among Master thesis in Aerospace Engineering in Tarbiat Modarres University in 1384.

  Letter of Appreciation from Minister of Science, Research and Technology due to the field firing commander for launching the sounding rocket Kavoshgar-2 in 1387.

  Third prize winner of 23th Khwarizmi Festival in applied research due to cooperating in the design and manufacturing of the sounding rocket Kavoshgar-2 in 1388.

  Letter of Appreciation from Minister of Science, Research and Technology due to the field firing commander for launching the sounding rocket Kavoshgar-3 in 1388.

  Letter of Appreciation from the head of Iranian Space Agency due to field firing commander for launching the sounding rocket Kavoshgar-4 in 1389.

  Receiving a medal and an award as the top researcher of Aerospace Industries Organization (AIO) in 1389.

  � Receiving a medal as the top researcher in the air defense forces in Salman Farsi Festival in 1390.

  Letter of Appreciation from the President of the Islamic Republic of Iran due to effective activities in space projects in 1391.

  Letter of Appreciation from the head of Iranian Space Agency due to field firing commander for sending the first Iranian living animal to space by Kavoshgar-Pishgam sounding rocket in 1391.

  � Letter of Appreciation from executive assistant of President of the Islamic Republic of Iran due to field firing commander for sending the second Iranian living animal to space by Kavoshgar-Pajoohesh sounding rocket in 1392.

  � Letter of Appreciation from the head of Iranian Space Agency due to field firing commander for sending the second Iranian living animal to space by Kavoshgar-Pishgam sounding rocket in 1392.

  Letter of Appreciation from the Minister of Defense due to finalizing the research phase of a near high range missile system in 1393

  Management to establishing the Hardware In the Loop laboratory in aerospace faculty of Sharif University of Technology.

Contact

 

Phone: (+98) 21 6616 8129

Fax: (+98) 21 6602 2731

Email: fathi sharif.edu

Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=fZNb7YcAAAAJ


Sharif University of Technlogy
Department of Aerospace Engineering
ورود به سامانه
كلمه عبور را فراموش كرده‌ام!
عضو سايت نيستم و نام كاربري و رمز عبور ندارم!!
عضو سايت شده‌ام، اما لينك فعال‌سازي را دريافت نكرده‌ام!!!